焊接機器人主要包括機器人和焊接裝置兩部分☁▩✘✘。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成☁▩✘✘。而焊接裝備☁₪╃╃•，以弧焊及點焊為例☁₪╃╃•，則由焊接電源☁₪╃╃•，（包括其控制系統）•₪·、送絲機（弧焊）•₪·、焊槍（鉗）等部分組成☁▩✘✘。對於智慧機器人還應有感測系統☁₪╃╃•，如鐳射或攝像感測器及其控制裝置等☁▩✘✘。

       那麼焊接機器人的焊接方法有以下三種•₪│：

       一•₪·、熔焊時☁₪╃╃•，熱源將待焊兩工件介面處迅速加熱熔化☁₪╃╃•，形成熔池☁₪╃╃•，熔池隨熱源向前移動☁₪╃╃•，冷卻後形成連續焊縫而將兩工件連線成為一體☁▩✘✘。

       二•₪·、壓焊是在加壓條件下☁₪╃╃•，使兩工件在固態下實現原子間結合☁₪╃╃•，又稱固態焊接☁▩✘✘。常用的壓焊工藝是電阻對焊☁▩✘✘。壓焊方法的共同特點是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料☁▩✘✘。

       三•₪·、釺焊是使用比工件熔點低的金屬材料作釺料☁₪╃╃•，將工件和釺料加熱到高於釺料熔點低於工件熔點的溫度☁₪╃╃•，利用液態釺料潤溼工件☁₪╃╃•，填充介面間隙並與工件實現原子間的相互擴散☁₪╃╃•，從而實現焊接方法☁▩✘✘。

       上述三種就是比較常見的焊接機器人焊接方法☁₪╃╃•，這才能夠讓其滿足不同行業的使用需求☁▩✘✘。只要日常嚴格按照操作方式進行使用☁₪╃╃•，這樣才可以將其優勢性凸顯出來☁▩✘✘。