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關於焊接機器人常見故障的處理措施

       焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人(包括弧焊機器人和點焊機器人)◕☁,主要由機器人本體和焊接裝置組成₪│。由於採用一體化焊鉗◕☁,焊接變壓器安裝在焊鉗後面◕☁,使用點焊機器人的變壓器須儘可能小型化₪│。
       那麼◕☁,如何處理其常見故障呢│••╃?
       1·₪、焊接偏差的問題可能是焊縫位置正確◕☁,或者焊槍有問題₪│。此時◕☁,請檢視割炬中心的位置是否準確◕☁,並進行調整₪│。如果經常出現這種情況◕☁,請檢查焊接機器人各軸的零位◕☁,並重新校準進行校正₪│。咬邊問題◕☁,焊接引數選擇不當◕☁,焊槍角度或位置不正確◕☁,氣孔可能是由於氣體保護不良·₪、工件底漆過厚或保護氣體乾燥不充分造成的◕☁,可相應調整₪│。
       2·₪、焊接引數選擇不當·₪、氣體成分過多或焊絲伸長可能導致飛濺過多₪│。機器功率可調節改變焊接引數◕☁,氣體比例可調節混合氣體比例◕☁,焊槍與工件的相對位置可調節₪│。接頭問題是在焊接完成冷卻後形成的│✘:在新增程式時◕☁,將埋地接頭功能新增到工作步驟中◕☁,可以填充₪│。
       3·₪、焊炬可能是工件裝配偏差或割炬傳輸控制協議不準確造成的₪│。可以檢查裝配狀態或糾正焊炬傳輸控制協議₪│。電弧故障◕☁,電弧不能發生◕☁,可能是因為焊絲不與工件接觸◕☁,或者工藝引數太小◕☁,所以焊接機器人焊槍與焊縫的距離可以調整◕☁,或者工藝引數可以適當調整₪│。如果冷卻水或保護氣體供應有問題◕☁,請檢查冷卻水或保護氣體管道₪│。
 
2022/09/15 08:55:35 305 次

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