焊接機器人在汽車底盤的焊接中會使用柔性焊接系統↟•↟☁╃，能夠實現自動化和靈活焊接↟•↟☁╃，在焊接生產中能夠穩定焊接質量↟•↟☁╃，提高焊接效率↟•↟☁╃，在很多現代化生產車間中↟•↟☁╃，經常會看到它的身影↟☁。

       1✘◕•、導軌工作站

       兩套夾具固定在滑動小車上↟•↟☁╃，由氣缸驅動使裝有工件的兩個夾具輪流進入機器人焊接區焊接↟•↟☁╃，操作人員在另一面上✘◕•、下料↟☁。兩個工作站交替進行↟•↟☁╃，使焊接時間與工件上✘◕•、下料時間同步↟•↟☁╃，能夠提高焊接效率↟☁。導軌工作站利用兩副滑軌輪流為裝置送料↟•↟☁╃，可靠性較高↟•↟☁╃，但對被焊工件的外形尺寸有相應的限制↟☁。

       2✘◕•、雙工位焊接

       兩部裝置之間的配合所體現的主要優點是能適應各種不規則焊縫的焊接↟☁。但缺點是由於兩部焊接機器人配合的不協調所導致的故障率較高↟☁。所以此種形式需合理安排裝置運動形式才能提高生產效率↟☁。

       3✘◕•、外部軸

       在環縫或者圓形工件的焊接中↟•↟☁╃，經常會使用裝置外部軸↟•↟☁╃，在實際焊接中環焊縫是常見的一種↟•↟☁╃，常見的焊接變位機無法滿足三百六十度環縫焊接↟•↟☁╃，在這種情況下↟•↟☁╃，協調式外軸與機器人相配合即可輕鬆實現三百六十度以上環焊縫的焊接↟☁。

       4✘◕•、生產線

       生產線一般由多臺焊接機器人✘◕•、焊接變位機✘◕•、碼垛機器人✘◕•、示教盒✘◕•、控制盤✘◕•、自動送絲裝置✘◕•、焊接電源等部分組成↟☁。多臺裝置之間的配合來完成汽車底盤的焊接加工↟☁。整條生產線中實現自動化和智慧化焊接↟•↟☁╃，每道所焊的焊縫數較平均↟•↟☁╃，所以對整個產品的焊接變形影響小↟☁。
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