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工業焊接機器人缺陷的解決方式

       工業焊接機器人缺陷的解決方式
       (1)出現氣孔可能為氣體保護差◕₪·、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥▩↟₪·,進行相應的調整可以處理·◕₪。
       (2)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題·◕₪。這時▩↟₪·,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確▩↟₪·,並加以調整·◕₪。如果頻繁出現這種情況要檢查一下機器人各軸的零位置▩↟₪·,重新校零予以修正·◕₪。
       (3)飛濺過多可能為焊接引數選擇不當◕₪·、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長▩↟₪·,可適當調整功率的大小來改變焊接引數▩↟₪·,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例▩↟₪·,調整焊槍與工件的相對位置·◕₪。
       (4)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑▩↟₪·,程式設計時在工作步中新增埋弧坑功能▩↟₪·,可以將其填滿·◕₪。
       (5)出現咬邊可能為焊接引數選擇不當◕₪·、焊槍角度或焊槍位置不對▩↟₪·,可適當調整功率的大小來改變焊接引數▩↟₪·,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置·◕₪。
2022/02/16 09:45:45 396 次

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